Conceitos técnicos de Robocode

Depois dos conceitos básicos sobre o robocode, descritos neste post, vamos aprofundar mais o estudo da plataforma nesta postagem.

Pra início de conversa, toda classe criada para ser um robô deve extender a classe Robot, do pacote robocode.Robot. A classe Robot tem vários métodos abstratos, que podem ser chamados para executar uma ação, ou sobreescritos quando você deseja tratar alguma ação. Alguns métodos são usados para configurar o seu robô, outros, são chamados quando determinado evento acontece.

Os principais eventos para a execução de uma ação são:

• setColors(Color bodyColor, Color gunColor, Color radarColor) - Muda respectivamente a cor do corpo, arma e radar do robô;

• ahead(double pixels) - Move o robo para frente uma quantidade X de pixels;

• back(double pixels) – Move o robo para trás uma quantidade X de pixels;

• turnRight(double degree) – Gira o robô para a direita;

• turnLeft(double degree) – Gira o robô para a esquerda;

• turnGunRight(double degree) – Gira a arma para a direita;

• turnGunLeft(double degree) – Gira a arma para a esquerda;

• turnRadarRight(double degree) – Gira o radar para a direita;

• turnRadarLeft(double degree) – Gira o radar para a esquerda;

• fire(double power) : Dispara o canhão com a en

• getBattleFieldWidth() : Obtém a largura (em píxels) do campo de batalha;

• getBattleFieldHeight() : Obtém a altura (em píxels) do campo de batalha;

• getX() : Obtém a coordenada “x” do robô:

• getY() : Obtém a coordenada “y” do robô;

• getHeading(): Obtém a direção do robô em graus;

• getGunHeading(): Obtém a direção da arma em graus;

• getRadarHeading(): Obtém a direção do radar em graus;

• getDistance(): Obtém a distância do oponente em pixels.

• getBearing(): Obtém o ângulo do oponente em relação a você.

Os principais eventos para tratamento de uma ação são:

• run() : Principal método a ser sobrecarregado, é o método chamado quando o robô é iniciado; Ex:

  @Override
  public void run(){
    setColors(Color.blue,Color.yellow, Color.red);
  }
  

• onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) : Método chamado quando um robô é escaneado; Ex:

  @Override
  public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
    double distance = e.getDistance();
    double power = distance >= 50 ? 2 : 1;
    fire( power );
  }
  

• onHitByBullet(HitByBulletEvent E) : Método chamado quando seu robô é atingido por um tiro; Ex:

  @Override
  public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {
    back(10);
  }
  

• onHitWall(HitWallEvent e) : Método chamado quando seu robô atinge uma parede do campo de batalha; Ex:

  @Override
  public void onHitWall(HitWallEvent e) {
    back(20);
  }
  

Obs: dentro do método run(), deve ser criado um loop infinito, que será sempre executado pelo robô. Ex:

  @Override
  public void run(){
    setColors(Color.blue,Color.yellow, Color.red);
    //Loop infinito do robô
    while(true) {
      turnRight(180);
      ahead(100);
      turnGunRight(90);
      back(100);
      turnGunRight(90);
    }
  }

Com essas informações, você ja pode criar um bom robô para a competição de robocode.